- お知らせ -
  • 当wikiのプログラムコードの表示を直してみました(ついでに長い行があると全体が下にぶっ飛ぶのも修正)。不具合があればBBSまでご連絡下さい。

メモ Edit

CCD(Cyclic-Coordinate Descent)法が良く見かける方法。

参考文献 Edit

  • [Wang91] "A Combined Optimization Method for Solving the Inverse Kinematics Problem of Mechanical Manipulators" (Li-Chun Tommy Wang, Chih-Cheng Chen / IEEE Transactions on Robotics and Applications August 1991)
  • [Welman93] "Inverse Kinematics and Geometric Constraints for Articulated Figure Manipulation" (Chris Welman / Simon Frasier University Master's Thesis 1993 / PS)

リンク Edit

「IK FINAL」http://monsho.hp.infoseek.co.jp/dx/dx48.html


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Last-modified: 2004-12-15 Wed 06:16:17 JST (4519d)